Classification de l'essieu avant
Les essieux automobiles modernes, selon leur type de support, se déclinent en deux catégories : flottants et semi-flottants. (On distingue également trois types : flottants, à 3/4 flottants et semi-flottants.)
Essieu flottant intégral
En fonctionnement, il ne supporte que le couple, et ses deux extrémités ne sont soumises à aucune force ni moment de flexion. On parle alors d'arbre de transmission flottant. La bride extérieure de l'arbre est boulonnée au moyeu, et ce dernier est monté sur le manchon de l'arbre par deux roulements plus écartés. De par sa structure, l'extrémité intérieure de l'arbre flottant est cannelée, tandis que son extrémité extérieure est munie d'une bride percée de plusieurs trous. Sa fiabilité explique sa large utilisation dans les véhicules utilitaires.
Essieu flottant 3/4
Outre le couple, l'essieu flottant 3/4 supporte également une partie du moment de flexion. Sa principale caractéristique structurelle réside dans la présence d'un unique palier à son extrémité extérieure, supportant le moyeu de roue. Du fait de la faible rigidité de ce palier, ce demi-arbre doit non seulement supporter le couple, mais aussi la force verticale entre la roue et la route, la force motrice et la force latérale due au moment de flexion. L'essieu flottant 3/4 est rarement utilisé dans l'automobile.
Essieu semi-flottant
L'essieu semi-flottant repose directement sur le palier situé dans l'alésage intérieur de l'extrémité extérieure du carter d'essieu, grâce à un tourillon proche de cette extrémité. L'extrémité de l'essieu est fixée par un tourillon et une clavette à surface conique, ou directement reliée à la roue et au moyeu de frein par une bride. Ainsi, outre la transmission du couple, il supporte également la force verticale exercée par la roue, la force motrice et la force latérale due au moment de flexion. De par sa conception simple, sa faible masse et son coût réduit, l'essieu semi-flottant est utilisé dans les voitures particulières et certains véhicules utilitaires.
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