1. Arbre d'essieu entièrement flottant
Le demi-arbre qui ne supporte que le couple et dont les deux extrémités ne supportent ni force ni moment de flexion est appelé demi-arbre flottant. La bride extérieure du demi-arbre est fixée au moyeu par des boulons, et le moyeu est monté sur le manchon du demi-arbre par l'intermédiaire de deux roulements espacés. L'extrémité intérieure du demi-arbre flottant est munie de cannelures, tandis que l'extrémité extérieure est munie de brides percées de plusieurs trous. Ce demi-arbre est largement utilisé dans les véhicules utilitaires pour sa fiabilité.
2. Arbre d'essieu flottant 3/4
Outre la totalité du couple, il supporte également une partie du moment de flexion. La principale caractéristique structurelle de l'arbre d'essieu flottant 3/4 est qu'il ne comporte qu'un seul palier à son extrémité extérieure, qui supporte le moyeu de roue. En raison de la faible rigidité du palier, ce demi-arbre supporte, outre le couple, le moment de flexion causé par les forces verticales, motrices et latérales entre la roue et la chaussée. L'essieu flottant 3/4 est rarement utilisé dans l'automobile.
3. Arbre d'essieu semi-flottant
L'arbre d'essieu semi-flottant repose directement sur le palier situé dans l'alésage intérieur du carter d'essieu, grâce à un tourillon proche de l'extrémité extérieure. Son extrémité est fixée au moyeu de roue par un tourillon et une clavette à surface conique, ou directement au disque de roue et au moyeu de frein par une bride. Ainsi, outre la transmission du couple, il supporte également le moment de flexion causé par les forces verticales, motrices et latérales transmises par la roue. L'arbre d'essieu semi-flottant est utilisé dans les voitures particulières et certains véhicules similaires en raison de sa structure simple, de sa faible qualité et de son faible coût.
