1. Arbre d'essieu entièrement flottant
Le demi-arbre qui ne supporte que le couple et dont les deux extrémités ne sont soumises à aucune force ni moment de flexion est appelé demi-arbre flottant. La bride extérieure du demi-arbre est fixée au moyeu par des boulons, et le moyeu est monté sur le manchon du demi-arbre grâce à deux paliers éloignés. Dans sa conception, l'extrémité intérieure du demi-arbre flottant est cannelée, tandis que son extrémité extérieure est munie de brides percées de plusieurs trous. Il est largement utilisé dans les véhicules utilitaires en raison de sa fiabilité.
2. Arbre d'essieu flottant 3/4
En plus de supporter la totalité du couple, il supporte également une partie du moment de flexion. La principale caractéristique structurelle de l'arbre de transmission flottant 3/4 est la présence d'un unique palier à son extrémité extérieure, supportant le moyeu de roue. La rigidité de ce palier étant faible, ce demi-arbre supporte, outre le couple, le moment de flexion induit par la force verticale, la force motrice et la force latérale entre la roue et la chaussée. L'arbre de transmission flottant 3/4 est rarement utilisé dans l'automobile.
3. Arbre d'essieu semi-flottant
L'arbre d'essieu semi-flottant repose directement sur le palier situé dans l'alésage intérieur à l'extrémité extérieure du carter d'essieu, avec un tourillon près de cette extrémité. L'extrémité de l'arbre est fixée au moyeu de roue par un tourillon et une clavette à surface conique, ou directement au disque de roue et au moyeu de frein par une bride. Ainsi, outre la transmission du couple, il supporte également le moment de flexion induit par les forces verticales, motrices et latérales transmises par la roue. L'arbre d'essieu semi-flottant est utilisé sur les voitures particulières et certains véhicules similaires en raison de sa conception simple, de sa faible charge et de son coût réduit.
