La demi-arbre est l'arbre qui transmet le couple entre le réducteur de boîte de vitesses et la roue d'entraînement (principalement solide dans le passé, mais l'arbre creux est plus facile à contrôler le déséquilibre de rotation. Par conséquent, de nombreuses voitures utilisent des arbres creux). Ses extrémités intérieures et extérieures ont respectivement un joint universel (U / joint), qui est lié à l'équipement réducteur et à l'anneau intérieur du moyeu portant la spline sur l'articulation universelle.
L'arbre d'essieu est utilisé pour transférer la puissance entre le différentiel et la roue d'entraînement. Le demi-essieu de l'essieu d'entraînement non rompu ordinaire peut être divisé en complet, 3/4 flottants et semi-flottants en fonction de différentes formes de support à l'extrémité extérieure.
