Principe et application du réducteur avant
Le réducteur est un composant indépendant composé d'une transmission par engrenages, d'une transmission à vis sans fin et d'une transmission à engrenages et vis sans fin, enfermé dans un boîtier rigide. Il est couramment utilisé comme dispositif de transmission réducteur entre l'actionneur et la machine. Il adapte la vitesse et transmet le couple entre le moteur principal et la machine ou l'actionneur. Il est largement utilisé dans les machines modernes.
La principale caractéristique du réducteur à vis sans fin est son autoblocage inversé, permettant un rapport de réduction plus important. Les arbres d'entrée et de sortie ne sont ni sur le même axe ni sur le même plan. Cependant, son volume global est important, son efficacité de transmission est faible et sa précision insuffisante. La transmission harmonique utilise des composants flexibles à déformation élastique contrôlable pour transférer le mouvement et la puissance. Son faible encombrement et sa haute précision lui confèrent toutefois un inconvénient : la durée de vie limitée des roues flexibles, la résistance aux chocs, la rigidité et la faible qualité des pièces métalliques. La vitesse d'entrée ne doit pas être trop élevée. Le réducteur planétaire présente les avantages d'une structure relativement compacte, d'un faible jeu de retour, d'une grande précision, d'une longue durée de vie et d'un couple de sortie nominal élevé. Son prix reste toutefois élevé. Ce réducteur présente les caractéristiques d'un faible encombrement et d'une transmission de couple élevée. Il est conçu et fabriqué selon un système modulaire. Il existe de nombreuses combinaisons de moteurs, de formes d'installation et de schémas structurels. Le rapport de transmission est gradué et précis pour s'adapter aux différentes conditions de travail et assurer l'intégration mécatronique. Le réducteur à engrenages présente un rendement de transmission élevé, une faible consommation d'énergie et des performances supérieures. Le réducteur à engrenages cycloïdaux est un modèle de transmission utilisant le principe de la transmission planétaire à engrenages cycloïdaux. Il s'agit d'un dispositif de transmission idéal, offrant de nombreux avantages, une large gamme d'utilisations et une compatibilité avec les opérations positives et négatives.
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