La fusée d'essieu est l'articulation sur laquelle tourne la roue, généralement en forme de fourche. Les fourches supérieure et inférieure comportent deux trous de fixation pour le pivot d'essieu, et le tourillon de la fusée d'essieu sert à fixer la roue. Les deux ergots des trous de l'axe de la fusée d'essieu sont reliés à la partie en forme de poing située aux deux extrémités de l'essieu avant par l'intermédiaire du pivot d'essieu, ce qui permet à la roue avant de dévier le pivot d'essieu à un angle précis pour diriger la voiture. Pour réduire l'usure, une bague en bronze est insérée dans le trou de l'axe de la fusée d'essieu et lubrifiée par de la graisse injectée dans la buse montée sur la fusée d'essieu. Afin d'assurer la souplesse de la direction, des roulements sont disposés entre l'ergot inférieur de la fusée d'essieu et la partie avant de l'essieu avant. Un joint de réglage est également prévu entre l'ergot et la partie avant de la fusée d'essieu pour ajuster l'écartement entre eux.