Suspension indépendante à bras transversal unique
La suspension indépendante à un seul bras désigne une suspension où chaque roue est articulée au châssis par un seul bras, la roue ne pouvant se déplacer que dans le plan transversal du véhicule. La structure de cette suspension ne comporte qu'un seul bras, dont l'extrémité intérieure est articulée au châssis (caisse) ou au carter d'essieu, et l'extrémité extérieure est reliée à la roue. Un élément élastique est installé entre la caisse et le bras. Le demi-arbre de transmission est désolidarisé de sa bague et peut pivoter autour d'une unique articulation. L'élément élastique est composé d'un ressort hélicoïdal et d'un amortisseur hydraulique qui, combinés, permettent d'ajuster le mouvement horizontal de la caisse pour supporter et transmettre les forces verticales. Les forces longitudinales sont supportées par le bras de suspension longitudinal. Des supports intermédiaires sont utilisés pour supporter les forces latérales et une partie des forces longitudinales.
Suspension indépendante à double bras croisés
La différence entre la suspension indépendante à double bras horizontal et la suspension indépendante à bras horizontal unique réside dans le fait que le système de suspension est composé de deux bras horizontaux. La suspension indépendante à double bras transversal et la suspension indépendante à double bras en fourche présentent de nombreuses similitudes, mais la structure de la première est plus simple ; on peut la considérer comme une version simplifiée de la seconde.