Les capteurs environnementaux comprennent : un capteur de température du sol, un capteur de température et d'humidité de l'air, un capteur d'évaporation, un capteur de pluie, un capteur de lumière, un capteur de vitesse et de direction du vent, etc., qui peuvent non seulement mesurer avec précision les informations environnementales pertinentes, mais également réaliser une mise en réseau avec l'ordinateur supérieur. , afin de maximiser le test, l'enregistrement et le stockage par l'utilisateur des données d'objet mesurées. [1] Il est utilisé pour mesurer la température du sol. La plage est généralement de -40 à 120 ℃. Généralement connecté au collecteur analogique. La plupart des capteurs de température du sol adoptent une résistance thermique en platine PT1000, dont la valeur de résistance change avec la température. Lorsque le PT1000 est à 0 ℃, sa valeur de résistance est de 1 000 ohms et sa valeur de résistance augmentera à un rythme constant avec l'augmentation de la température. Sur la base de cette caractéristique du PT1000, la puce importée est utilisée pour concevoir un circuit permettant de convertir le signal de résistance en signal de tension ou de courant couramment utilisé dans l'instrument d'acquisition. Le signal de sortie du capteur de température du sol est divisé en signal de résistance, signal de tension et signal de courant.
Le Lidar est un système relativement nouveau dans l’industrie automobile qui gagne en popularité.
La solution de voiture autonome de Google utilise le Lidar comme capteur principal, mais d'autres capteurs sont également utilisés. La solution actuelle de Tesla n'inclut pas le lidar (bien que sa société sœur SpaceX le fasse) et les déclarations passées et actuelles indiquent qu'ils ne croient pas que les véhicules autonomes soient nécessaires.
Le Lidar n’a rien de nouveau de nos jours. Tout le monde peut en emporter un au magasin, et il est suffisamment précis pour répondre aux besoins moyens. Mais le faire fonctionner de manière stable malgré tous les facteurs environnementaux (température, rayonnement solaire, obscurité, pluie et neige) n'est pas facile. De plus, le lidar de la voiture devrait pouvoir voir à 300 mètres. Plus important encore, un tel produit doit être produit en masse à un prix et en volume acceptables.
Le Lidar est déjà utilisé dans les domaines industriels et militaires. Il s’agit néanmoins d’un système de lentilles mécaniques complexe offrant une vue panoramique à 360 degrés. Avec des coûts individuels de plusieurs dizaines de milliers de dollars, le lidar n’est pas encore adapté à un déploiement à grande échelle dans l’industrie automobile.
