Les capteurs environnementaux comprennent : capteur de température du sol, capteur de température et d'humidité de l'air, capteur d'évaporation, pluviomètre, capteur de luminosité, anémomètre (vitesse et direction), etc. Ils permettent non seulement de mesurer avec précision les informations environnementales pertinentes, mais aussi de se connecter à un ordinateur afin d'optimiser les tests, l'enregistrement et le stockage des données mesurées. [1] Ce capteur est utilisé pour mesurer la température du sol. Sa plage de mesure est généralement de -40 à 120 °C. Il est généralement connecté à un collecteur analogique. La plupart des capteurs de température du sol utilisent une sonde thermorésistante en platine PT1000, dont la valeur varie en fonction de la température. À 0 °C, sa résistance est de 1000 ohms et augmente de façon constante avec la température. Exploitant cette caractéristique, une puce importée est utilisée pour concevoir un circuit convertissant le signal de résistance en un signal de tension ou de courant, couramment utilisé dans les instruments d'acquisition. Le signal de sortie du capteur de température du sol est donc composé d'un signal de résistance, d'un signal de tension et d'un signal de courant.
Le lidar est un système relativement nouveau dans l'industrie automobile et dont la popularité ne cesse de croître.
La solution de voiture autonome de Google utilise le lidar comme capteur principal, mais d'autres capteurs sont également utilisés. La solution actuelle de Tesla n'intègre pas de lidar (contrairement à sa société sœur SpaceX), et leurs déclarations passées et présentes indiquent qu'ils ne croient pas à la nécessité des véhicules autonomes.
Le lidar n'est plus une nouveauté. N'importe qui peut s'en procurer un dans le commerce, et sa précision est suffisante pour les besoins courants. Cependant, assurer son fonctionnement stable malgré les aléas climatiques (température, rayonnement solaire, obscurité, pluie et neige) est complexe. De plus, le lidar embarqué sur une voiture devrait avoir une portée de 300 mètres. Enfin, et surtout, un tel produit doit pouvoir être fabriqué en série à un prix et un volume acceptables.
Le lidar est déjà utilisé dans les secteurs industriel et militaire. Cependant, il s'agit d'un système de lentilles mécanique complexe offrant une vision panoramique à 360 degrés. Avec un coût unitaire de plusieurs dizaines de milliers de dollars, le lidar n'est pas encore adapté à un déploiement à grande échelle dans l'industrie automobile.
