Les capteurs environnementaux comprennent : des capteurs de température du sol, de température et d'humidité de l'air, d'évaporation, de précipitations, de luminosité, de vitesse et de direction du vent, etc. Ils permettent non seulement de mesurer avec précision les informations environnementales pertinentes, mais aussi de se connecter à l'ordinateur de niveau supérieur, optimisant ainsi les tests, l'enregistrement et le stockage des données mesurées. [1] Ils sont utilisés pour mesurer la température du sol. La plage de mesure est généralement comprise entre -40 et 120 °C. Ils sont généralement connectés à un collecteur analogique. La plupart des capteurs de température du sol utilisent une résistance thermique PT1000 en platine, dont la valeur varie avec la température. À 0 °C, la résistance PT1000 est de 1 000 ohms et augmente régulièrement avec la température. Sur la base de cette caractéristique, la puce importée a été utilisée pour concevoir un circuit permettant de convertir le signal de résistance en signal de tension ou de courant, couramment utilisé dans l'instrument d'acquisition. Le signal de sortie du capteur de température du sol est divisé en signal de résistance, signal de tension et signal de courant.
Le Lidar est un système relativement nouveau dans l’industrie automobile qui gagne en popularité.
La solution de voiture autonome de Google utilise le lidar comme capteur principal, mais d'autres capteurs sont également utilisés. La solution actuelle de Tesla n'inclut pas le lidar (contrairement à sa société sœur SpaceX), et ses déclarations passées et actuelles indiquent que la société ne croit pas que les véhicules autonomes soient nécessaires.
Le lidar n'est pas une nouveauté de nos jours. N'importe qui peut en acheter un chez soi, et il est suffisamment précis pour répondre à des besoins courants. Mais le faire fonctionner de manière stable malgré tous les facteurs environnementaux (température, rayonnement solaire, obscurité, pluie et neige) n'est pas chose aisée. De plus, le lidar de la voiture devrait avoir une portée de 270 mètres. Plus important encore, un tel produit doit être produit en série à un prix et en volume acceptables.
Le lidar est déjà utilisé dans les domaines industriel et militaire. Il s'agit néanmoins d'un système de lentilles mécaniques complexe offrant une vue panoramique à 360 degrés. Avec un coût unitaire de plusieurs dizaines de milliers de dollars, le lidar n'est pas encore adapté à un déploiement à grande échelle dans l'industrie automobile.
