La structure de protection avant du RX5 se compose d'une gaine extérieure, d'un cadre de support, d'une tige de protection et d'un boîtier d'absorption d'énergie. La gaine extérieure en ABS est divisée en trois couches : la couche supérieure est fixée au filet central et à la gaine extérieure, tandis que la couche inférieure est une couche anti-coupure sans peinture. La structure de renfort longitudinale en position médiane, conçue pour éviter les frottements, contribue au maintien des jambes du piéton en cas de collision. Trois cadres de support métalliques de largeurs différentes sont intégrés à la gaine extérieure des barres de protection pour remplacer la couche tampon basse vitesse. La barre de protection avant est en acier et sa largeur transversale représente 85 % de la largeur avant. Ses deux côtés sont reliés par des boîtiers d'absorption d'énergie amovibles. Cette structure est relativement aboutie, ce qui permet au RX5 d'offrir des performances optimales.
