La structure de protection avant du RX5 se compose d'un revêtement extérieur pour la barre de protection avant, d'un cadre de support, de la barre de protection elle-même et d'un caisson d'absorption d'énergie. Le revêtement extérieur de la barre de protection, en ABS, est constitué de trois couches : la couche supérieure est fixée à la grille centrale et au revêtement extérieur de la barre de protection, tandis que la couche inférieure est une couche anti-coupure sans peinture. Une structure de renforcement longitudinale centrale, conçue pour éviter les frottements, peut contribuer à soutenir les jambes du piéton en cas de collision entre le véhicule et un piéton. Trois cadres de support métalliques de largeur inégale sont intégrés au revêtement extérieur des barres de protection, remplaçant ainsi la structure de la couche tampon à basse vitesse. La barre de protection avant est en acier et sa largeur de protection transversale représente 85 % de la largeur totale du véhicule. De chaque côté de la barre de protection, des caissons d'absorption d'énergie amovibles sont fixés. Cette structure, de conception éprouvée, confère au RX5 des performances optimales.
