La partie active et la partie entraînée de l'embrayage sont engagées progressivement par le frottement entre les surfaces de contact, ou en utilisant le liquide comme moyen de transmission (accouplement hydraulique), ou en utilisant l'entraînement magnétique (embrayage électromagnétique), de sorte que les deux parties peuvent être mises en rapport l'une avec l'autre pendant la transmission.
Actuellement, l'embrayage à friction avec compression du ressort est largement utilisé dans les automobiles (appelé embrayage à friction). Le couple moteur est transmis au disque mené par frottement entre le volant moteur et la surface de contact du disque de pression et du disque mené. Lorsque le conducteur appuie sur la pédale d'embrayage, la grande extrémité du ressort diaphragme entraîne le disque de pression vers l'arrière via la transmission du composant. La partie menée est séparée de la partie active.
