La partie active et la partie menée de l'embrayage sont progressivement engagées par le frottement entre les surfaces de contact, ou en utilisant le liquide comme milieu de transmission (accouplement hydraulique), ou en utilisant l'entraînement magnétique (embrayage électromagnétique), de sorte que les deux les pièces peuvent être communiquées les unes aux autres lors de la transmission.
À l'heure actuelle, l'embrayage à friction avec compression par ressort est largement utilisé dans les automobiles (appelé embrayage à friction). Le couple émis par le moteur est transmis au disque mené par friction entre le volant moteur et la surface de contact du disque de pression et du disque mené. Lorsque le conducteur appuie sur la pédale d'embrayage, la grande extrémité du ressort diaphragme entraîne le disque de pression vers l'arrière à travers la transmission du composant. La partie entraînée est séparée de la partie active.