La partie active et la partie entraînée de l'embrayage sont progressivement engagées par la frottement entre les surfaces de contact, ou en utilisant le liquide comme milieu de transmission (couplage hydraulique), ou en utilisant le lecteur magnétique (embrayage électromagnétique), afin que les deux parties puissent être indiquées les unes aux autres pendant la transmission.
À l'heure actuelle, l'embrayage de frottement avec compression à ressort est largement utilisé dans les automobiles (appelée l'embrayage de frottement). Le couple émis par le moteur est transmis au disque entraîné par la friction entre le volant et la surface de contact du disque de pression et du disque entraîné. Lorsque le conducteur déprime la pédale d'embrayage, la grande extrémité du ressort de diaphragme entraîne le disque de pression vers l'arrière à travers la transmission du composant. La partie entraînée est séparée de la partie active.