Principe de fonctionnement et points d'installation du radar de recul
Le radar de recul, également appelé « radar anticollision de recul », est un dispositif d'aide au stationnement. Il peut évaluer la distance des obstacles et signaler leur emplacement autour du véhicule afin d'améliorer la sécurité en marche arrière.
Tout d’abord, le principe de fonctionnement
Le radar de recul est un dispositif auxiliaire de sécurité au stationnement, composé d'un capteur à ultrasons (communément appelé sonde), d'un contrôleur et d'un écran, d'une alarme (avertisseur sonore ou buzzer) et d'autres composants, comme illustré à la figure 1. Le capteur à ultrasons est le composant central du système de recul. Sa fonction est d'envoyer et de recevoir des ondes ultrasonores. Sa structure est illustrée à la figure 2. Actuellement, les sondes les plus couramment utilisées fonctionnent avec trois types de fréquences : 40 kHz, 48 kHz et 58 kHz. En général, plus la fréquence est élevée, plus la sensibilité est élevée. Cependant, l'angle de détection horizontal et vertical étant plus faible, une sonde de 40 kHz est généralement utilisée.
Le radar de recul utilise le principe de télémétrie par ultrasons. Dès que le véhicule est enclenché, le radar de recul se met automatiquement en marche. Sous le contrôle du contrôleur, la sonde installée sur le pare-chocs arrière émet des ultrasons et génère des signaux d'écho en cas d'obstacle. Après réception des signaux d'écho du capteur, le contrôleur traite les données, calculant ainsi la distance entre la carrosserie du véhicule et les obstacles et en déterminant leur position.
Schéma fonctionnel du circuit radar de recul, illustré à la figure 3. Le microcontrôleur (MicroprocessorControlUint) contrôle, grâce à un programme programmé, le circuit de transmission de commande du commutateur analogique électronique correspondant et le fonctionnement des capteurs à ultrasons. Les signaux d'écho ultrasonores sont traités par des circuits de réception, de filtrage et d'amplification spécifiques, puis détectés par les 10 ports du microcontrôleur. À la réception du signal de l'ensemble du capteur, le système calcule la distance la plus proche grâce à un algorithme spécifique et active le buzzer ou l'affichage pour avertir le conducteur de la distance et de l'azimut de l'obstacle le plus proche.
La fonction principale du système de radar de recul est d'aider au stationnement, de sortir de la marche arrière ou de cesser de fonctionner lorsque la vitesse relative de déplacement dépasse une certaine vitesse (généralement 5 km/h).
[Conseil] Une onde ultrasonore désigne une onde sonore dépassant la portée de l'audition humaine (au-dessus de 20 kHz). Elle se caractérise par une haute fréquence, une propagation rectiligne, une bonne directivité, une faible diffraction, une forte pénétration et une faible vitesse de propagation (environ 340 m/s), etc. Les ondes ultrasonores traversent les solides opaques et peuvent pénétrer jusqu'à des dizaines de mètres de profondeur. Lorsqu'elles rencontrent des impuretés ou des interfaces, les ultrasons produisent des ondes réfléchies, qui peuvent être utilisées pour la détection de profondeur ou la télémétrie, et ainsi constituer un système de télémétrie.
